磁铁分为N极和S极。磁力线从N极开始，最后回到s极；磁铁在同一磁极上相互排斥，在不同磁极上相互吸引。
永磁同步电动机利用磁极之间的相互作用力。理论上，我们可以移动一个极点，让另一个跟着移动。如果第一个极点旋转，另一个极点也会旋转。但这不能被称为电动机，因为旋转磁极需要机械能，而机械能本质上是机械能之间的转换，而不是电能和机械能之间的转换。我该怎么办？
安培定律告诉我们，磁场的本质是由电流产生的。我们想要的是磁场之间的相互作用，所以它主要是电流。一个非常自然的想法是，两个磁场中的一个可以由线圈产生——当然，这是永磁电机的作用。
电动机产生的转矩是两个磁场的相互作用。当两个磁场连续旋转时，将产生固定的旋转力矩。要产生旋转磁场，必须有“旋转”电流；要产生“旋转”电流，必须有“旋转”电压；同时，旋转磁场也会产生“旋转”磁链。
当永磁同步电动机转速很低时，其电压极限环很大，电流极限是其主要约束条件。因此，在低速时，电流始终可以保持在较大的状态。此时，它被称为恒定扭矩区域。当电压和电流继续上升时，它们就会成为速度限制。两者的交叉点是工作点。如下面区域T2和T3所示，部件开始出现并变为弱磁状态，即永磁体产生的磁场被产生的磁场减弱，在相同电压下可以产生更高的速度。