先讲一讲plc控制系统内部接线怎么接的？
下面这个图显示了电机全电压启动控制接触器的电气控制电路。控制逻辑通过电线连接交流接触器KM线圈、指示灯HL1和HL2、热继电器常闭触点FR、停止按钮SB2、启动按钮SB1和接触器常开辅助触点KM来实现。
QS接通，按下启动按钮SB1，线圈KM通电自锁，指示灯HL1所在支路辅助触点KM与主回路主触点接通，HL1亮，电机M启动；当按下停止按钮SB2时，线圈KM将被切断，指示灯HL1将熄灭，M将停止旋转。
上图为电动机全电压起动电控电路C2c目前以西门子为主流，下面这个是以西门子S7系列PLC实现电机全电压启动控制的外部接线图。主电路保持不变。热继电器的常闭触点FR、停止按钮SB2、启动按钮SB1等均连接到PLC的输入接口，作为PLC的输入设备，而交流接触器的KM线圈、指示灯HL1、HL2等作为PLC的输出设备，连接到PLC输出接口。该逻辑通过执行根据电机总电压控制要求编写并存储在程序存储器中的用户程序来实现。
电机全电压启动PLC控制接线图再来讲解建立内部输入/输出图像区域
在可编程控制器存储器中，打开输入和输出图像存储区，存储输入和输出信号的状态，分别称为输入图像寄存器和输出图像寄存器。此外，其他PLC编程元件也有相应的图像存储器，称为元件图像寄存器。
I/O映射区域的大小由PLC的系统程序确定。对于系统的每个输入点，总是有一个对应于它的输入映射区域。对于系统的每个输出点，还有一个对应于它的输出映射区域。系统输入/输出点的寻址号也对应于I/O映射区映射寄存器的地址号。
PLC工作时，采集的输入信号状态存储在输入映射区的相应位，操作结果存储在输出映射区的对应位。当PLC执行用户程序时，它使用所需的数据来描述输入继电器等效触点或输出继电器等效触点和I/O映射区域中等效线圈的状态，这与外部设备没有直接关系。
I/O映射区的建立使PLC能够仅使用存储在存储器地址单元中的状态数据工作，并且系统输出仅设置存储器地址单元的状态数据。这不仅加快了程序的执行，而且使控制系统与外界隔离，提高了系统的抗干扰能力。
PLC控制系统内部等效电路
下面是PLC的内部等效电路。以启动按钮SB1为例。其访问接口I0：0连接到输入映射区域中的触发器I0：0。当SB1开启时，触发器I0：0被触发到“1”状态，用户程序可以直接引用I0：0触点的状态。此时，如果I0：0触点的通断状态与SB1相同，则SB1打开。
由于I0：0触发器与继电器线圈具有相同的功能，并且不需要硬连接线，因此I0：0触发相当于PLC内的I0：0软继电器线圈，直接指I0：0线圈状态的I0：0-触点相当于由I0：0圈控制的常开触点（或移动触点）。
上图为可编程控制器内部等效电路类似地，停止按钮SB2与PLC中的软继电器线圈I0：1相连，SB2闭合，则I0：1线圈的状态为“1”，否则为“0”，而继电器线圈I0。输出触点Q0：0和Q0：1是PLC内部继电器的物理常开触点。关闭后，将连接相应的外部KM线圈和指示灯HL1。PLC输出有一个用于输出功率的通用接口COM。