干货分享—三菱伺服设计自锁电路和PLC梯形图，学PLC从梯形图开始
一、电机启停控制电路
根据异步电动机直接启停控制电路，通过PLC程序设计相应的梯形图程序。
PLC的接线图如图(b)，梯形图如图(c)。
SB1—(X0(x0)是停止按钮
Sb2-(x1)是启动按钮
二、正反向控制电路
根据电机正反转原理，用可编程控制器设计控制程序。
SB1—(X0(x0)是停止按钮
Sb2-(x1)是向前启动按钮
Sb3-(x2)是反向启动按钮
KM1-(Y0)是一个正向旋转接触器
KM2—(Y1)是反向接触器
1.连锁问题
Y0和Y1软件互锁：Y0和Y1不能同时开启，以确保KM1和KM2线圈不能同时通电。
X1和X2机械联锁：正反转切换方便。
问题：
1)正反转切换时，PLC高速，机械触点低速移动(短弧)，造成瞬间短路；
2)接触器焊接粘接时，发生相间短路。
解决方法：
KM1和KM2硬件互锁：机械响应速度慢，动作时间往往长于一个程序执行扫描周期。
2.防止过载
1)手动重置热继电器
按C图接线可以节省一个PLC的输入点。
2)自动复位热继电器
常闭触点不能连接到PLC的输出电路，必须连接到输入电路(常闭或常开触点)。如图所示：
3、常闭触点输入信号处理
说明：的输入触点可以是常开的，也可以是常闭的。如上图所示，输入继电器和输入触点的对应关系为
X0=SB1
X1=SB2
建议使用常开触点作为PLC的进线信号。
●时序控制设计
三、延时连接程序(上电延时)1.按下启动按钮X0，延时5s后输出Y0接通；按下停止按钮X1，输出Y0断开，设计PLC程序。按钮：释放后要复位，必须用辅助继电器和自锁电路保持定时器线圈通电。2.按下启动开关X0，延时5s后输出Y0开启；按下停止按钮X1，a输出Y0断开，设计PLC程序。四.延迟断开程序(断电延迟)输入信号X0接通后，输出Y0立即接通。X0关闭时，延时5s后输出关闭。动词（verb的缩写）延迟开启和延迟关闭程序X0控制Y1，要求Y1在X0打开9S后打开，X0在7S后关闭。六、长延时程序FX2N系列PLC最长定时器时间为.7s，下面介绍长延时程序。1.多个定时器的组合用FX2N系列PLC实现s延时程序。注意：使用定时器的组合，可以实现.7s以上的定时，但是上万秒甚至更长的定时需要定时器和计数器的组合。2.计时器和计数器的组合当X0开启时，输出Y0以s的延迟开启。当X0关闭时，输出Y0关闭。定时器和计数器实现延时秒程序3.两个计数器的组合PLC中的专用辅助继电器提供10ms()、ms()、1s()、1min()四种时钟脉冲，可由计数器计数来延迟时钟脉冲。
若将M的10ms脉冲送给计数器，则计数常数：
K=（×6）÷0.01=。而一个计数器的K≤7，故应将两个计数器进行组合，才能达到6小时的延时。
注意：每次C0计满后应及时复位，否则C1只能得到一个脉冲。
控制要求为当X0接通后，延时0s，输出Y0接通；当X0断开后，输出Y0断开。
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