干扰问题无处不在，松下伺服在使用过程中经常会遇到一些与干扰有关的问题，大致可以归纳为以下几类：
1、脉冲信号的干扰脉冲干扰是现场经常遇到的干扰问题，主要表现在定位不准确和长期运行后原有机械位置发生变化。但需要注意的是，上述类似现象的发生并不一定是干扰造成的，因为机械问题、上位控制器、增益调整、电子齿轮比、脉冲形式设置、脉冲端口接线等都可能导致上述问题的出现。消除上述问题的方法很简单
(1)首先，确保Pr齿轮比和Pr脉冲形式设置正确。
(2)检查脉冲端口接线是否正确。如果24V脉冲需要接，接脚时要串联一个2K欧的电阻，否则可能会出现脉冲接收异常。
(3)使用上位机发送固定数量的脉冲，观察d06.CPS脉冲指令与d00.UEP位置指令偏差之和。多次测试后，如果d06始终准确（如果有比较规律和固定的偏差数，很可能是上位控制器有问题），每次运行后d00的值为0（如果是停止时不为零，表示增益太低，可适当增加较低的增益来解决），表示脉冲没有受到干扰，也没有因增益低而导致位置不准确。这时候问题很可能出现在机器上，应该在机器上找到原因。
如果d06每次接收的脉冲数没有不规律的偏差，则可能是脉冲信号受到干扰。消除脉冲干扰的主要方法如下：
1、X4口信号线使用双绞屏蔽线，每组信号线使用一对双绞线，屏蔽层单端至驱动器X4口第13脚。
2、对于A5系列和利器系列，可以适当修改Pr5.32参数，有时抗干扰效果会明显提高。设定方法为Pr5.32略大于S*Pr/。（S为电机实际运行时的最高转速）
3.信号数字线和编码器线应远离UVW等强电线路。
4、在信号线上加一个磁环也能有效防止干扰。如果允许，最好在磁环上多绕两圈。
5、电源线的磁环和屏蔽也可以防止电源线对信号线的干扰。（选择电源线磁环时，信号线磁环的磁通量要大一些，频率低于信号的磁环效果更理想）。
6、电源线输入端加装滤波器，防止外部电网谐波对伺服信号的干扰。如果舵机相互干扰，最好在U\V\W端使用输出滤波器。
7、如果是带刹车的电机，刹车线圈需要单独的开关电源，不宜与控制信号的开关电源共用。
8、松下伺服必须良好接地。建议机器单独接地，单独打接地桩（埋入地下1.5米以上），使用大于6mm2的铜线连接机器接地桩。
9、脉冲口的直流控制电源可以尝试使用单独的开关电源，与其他控制信号电源分开。
10、当客户设备电气、电子信号复杂时，可考虑光电隔离。
11.使用差分输出（A\B\Z建设性线路输出）时，为减少入射波的影响（严重时可能烧毁输出端口），应在终端加终端电阻。具体的连接方法是连接同一组信号。一个欧姆的电阻并联在正极和负极之间。
二、伺服对上位机和I/O口的干扰伺服驱动器本身就是干扰源，UVW线也有较大的外部干扰，利器系列更是严重。如果发现某些I/O口不能正常工作时，排除上位机和I/O口的硬件损坏（可以通过更换的方法来消除），可以确定是干扰引起的.1、将信号线和电源线分开（参考上述处理方法）。2.确保机器良好接地。建议机器单独接地，单独打地桩（埋深1.5米以上），使用大于6mm2的铜缆连接到机器桩。3.使用屏蔽的U、V、W电源线。4、在U、V、W电源线上安装磁环。