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电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。永磁电动机是指定子是永磁体，只有转子是线圈的直流电机。而普通电机的定子是线圈（电磁铁）。与普通电机的区别为：1、磁场性质。制成后不需外界能量即可维持其磁场；普通电机需要电流通入才有磁场。2、转子结构。永磁电动机转子上安装有永磁体磁极；普通电机转子上安装励磁线圈。3、适用场合。永磁电动机通常用于小功率场合；普通电机，尤其是励磁电机，经常用于大功率场合。
：是借换向器和电刷，以实现外电路的直流电与电枢绕组中交流电之间相互变换，并同时借静止气隙，以实现电枢绕组中交流与转轴上机械转矩之间相互变换的电机。