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梯形图也是一种编程语言，它沿用了继电器的触点、线圈、串并联等术语，和图形符号。并增加了继电器控制电路中没有的符号。因此梯形图与一般的继电器控制电路有很多相似的地方。梯形图中最左边的竖线叫左母线，梯形图中的最右边的竖线叫右母线。
梯形图形象直观，容易掌握，用户最多，为用户的第一工程语言。
梯形图上的每一个继电器不是真正的继电器，而是芯片中的存储器。要注意区分。
梯图上没有真正意义的电流流动，只能假想从左流向右，并不能反向流动。不好理解啊。
梯形图中的继电器线圈包括输出继电器、辅助的继电器线圈等，其逻辑动作只有线圈接通后，才能使对应的触点动作。
梯形图中的接点可以多次串或并，当线圈只能并不能串。
梯形图PLC是按循环扫描的，从上到下扫描。并把扫描的结果存储在存储器中。
完成一次扫描后别忘了用END做结束标志。