新兴维修安川机器人MCⅡ平衡杠
--，甄女士
安川川示教器电缆线CBL-NXC-1机器人I/F单元JZNC-NIF01B-1I/F基板JANCD-NIF01DX基本轴控制基板SRDA-EAXA01ANX焊接基板JANCD-XEW02MOTOMANDX机器人焊接基板机器人报错维修、SGDR-SDAA01B伺服控制器SGDR-SDAA01BSGDR-SDAA01B伺服放大器安川SGDR-SDAA01B控制器SGDR-SDAA01BSGDR-SDAA01BSGDR-SDAA01BSGDR-SDBA01BSGDR-SDBA01BCPU单元JZNC-XRK01JZNC-XIU01B控制电源CPS-F控制电源CPS-FSGDR-AXA01A安川JANCD-XIF03-1整流器基板JUSP-ACP35JAA安川伺服控制板JASP-WRCA01BJANCD-XCP01-1安川网络通讯基板JARCR-XFB04JANCD-NTU01。----，甄女士
安川机器人开关选型不对；3.水泵卡死或电机内部短路；4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。解决办法：将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏），用手转动电机看看是否有卡死，必要时更换开关。02、机器人接触器噪音大？原因：很可能由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，最后导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。解决办法：将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。
03、机器人热继经常跳？原因：1.电机过载；2.选型是否匹配；3.否老化，主线是否过小。解决方法：看电机与热继的选型是否匹配，检查电机确保电机正常还有此现象需要更换新的。更换新的匹配主线。04、机器人接触器或中继吸合不正常？原因：1.线圈零圈断路；2.中间继电器头坏掉。解决方法：检查线路，更换新的中继头。05、机器人变频器经常报故障？原因：1.参数设置不正确；2.变频器老化；3.水泵过载；4.缺相；5.线路松动。
新兴维修安川机器人MCⅡ平衡杠