哈喽，大家上午好哇！
昨天智控教育举办的首届电气工程师老师成长营正式结营了！学员们通过一个月的集中学习，终于收获了他们自己想要的成果！
第二期智能制造机电一体化老师成长营的招募也正式启动！留言或者私信小智，欢迎大家参加呀！
今天小智给大家带来的是博途教程（基本指令介绍--位逻辑指令），请大家多多点赞转发哦！
本章开始，我们将开始介绍博图的指令应用，从基本指令开始。
先来介绍常用的位指令：常开、常闭、线圈；
举例：使用PLC控制正反转电路程序，I0.0=正转启动,I0.1=反转启动,I0.2=停止；Q0.0=正转输出,Q0.1=反转输出；（看图1-1、1-2）
图1-1
图1-2
图1-3
图1-1、1-2、1-3，先是用电气原理图显示正反转电路，接着加入PLC，使用PLC控制来代替原理图中的控制电路部分；
PLC只可对控制电路进行改变，无法改变主电路。
1-4：常开图1-5：常闭图1-6：线圈
不常用位指令：取反RLO、赋值取反
图1-7
图1-8
取反RLO，可对逻辑运算结果的信号状态进行取反。
如果该指令输入的信号状态为“1”，则指令输出的信号状态为“0”；
如果该指令输入的信号状态为“0”，则指令输出的信号状态为“1”。
“赋值取反”指令，可将逻辑运算的结果进行取反，然后将其赋值给指定操作数。
位指令置位、复位应用:
说明：
置位指令（S），输入的信号状态=1后，将指定的地址位置1；
复位指令（R），输入的信号状态=1后，将指定的地址位置0；
图1-9
图1-10
大家可以照着图1-10的正反转控制程序练习置复位。
注意事项：
01
置位复位输出点在不同情况下的ON/OFF状态取决于最后是置位还是复位；如果同时置位复位，则取决于被扫描的先后顺序，以最后的扫描结果为输出。
02在实际编程过程中，置位指令使用时，不要忘了复位，不然会发生程序控制问题。
03置位复位指令可以配合其他指令（如定时器/上升沿/下降沿）做步进顺序控制等项目要求功能。
双线圈说明
图1-11
看图1-11，如果M3.0不等于1，不管上面程序什么状态，Q0.0均等于0；因为最后如果输出是线圈的话，则按照最后线圈状态位实际作为输出值结果。
如果，线圈全是置位复位，则最后导通的那个线圈就是最终的状态输出。
双线圈状态：图1-11；
如果I0.5导通一次后断开了，最终的输出状态还是以M2.0控制Q0.0的状态实际值作为输出结果。
今天《写给初学者的博途教程09（基本指令介绍）》小智就分享到这，大家可以收藏使用，如果遇到问题或者不能理解的地方可以私聊或评论留言，如果喜欢