PLC的输出电路形式一般分为：继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种。弄清这三种输出形式的区别，对于PLC的硬件设计工作非常有必要。下面简单介绍一下这三种输出电路形式的区别与注意事项。
一、继电器输出电路
该种输出电路形式外接电源既可以是直流，也可以是交流。PLC继电器输出电路形式允许负载一般是ACV/50V以下，负载电流可达2A，容量可达80~VA(电压x电流)。因此，PLC的输出一股不宜直接驱动大电流负载(一般通过一个小负载来驱动大负载，如PLC的输出可以接一个电流比较小的中间继电器，再由中间继电器触点驱动大负载，如接触器线圈等)。
PLC继电器输出电路的形式继电器触点的使用寿命也有限制(一般数十万次左右，根据负载而定，如连接感性负载时的寿命要小于阻性负载)。此外，继电输出的响应时间也比较慢(10ms)左右。因此，在要求快速响应的场合不适合使用此种类型的路输出形式。
当连接感性负载时，为了延长继电器点的使用寿命，对于外接直流电源时的情况，通常应在负载两端加过电压抑制二极管；对于交流负载，应在负载两端加RC抑制器。
二、晶体管输出电路
晶体管输出电路形式相比于继电器输出响应快(一般在0.2ms以下)，适用于要求快速响应的场合；由于晶体管是无机减触点，因此比继电器输出电路形式的寿命长。
晶体管输出型电路的外接电源只能是直接电源，这是其应用局限的一方面。另外，晶体管输出驱动能力要小于继电器输出，允许负载电压一般为DC5V~0V，允许负载电流为0.2A~0.5A，这两点的使用晶体管输出电路形式时要注意。
三、双向晶闸管输出电路
双向晶闸管输出电路只能驱动交流负载，响应速度也比继电器输出电路形式要快，寿命要长。
双向晶闸管输出的驱动能力要比继电器输出的要小，允许负载电压一般为AC85~V；单点输出电流为0.2A~0.5A，当多点共用公共端时，每点的输出电流应减小(如单点驱动能力为0.A的双向晶闸管输出，在4点共用公共端时，最大允许输出为0.8A/4点)。
注意:为了保护晶闸管，通常在PLC内部电路晶闸管的两端并接RC阻容吸收元件(一般为0.uF/22Ω左右)和压敏电阻，因此在晶闸管关断时，PLC的输出仍然有1~2mA的开路漏电流，这就可能导致一些小型继电器在PLC输出OFF时无法关断的情况。
四、常见的输出类型是继电器型和晶体管型，那么两者的区别是什么？
1、负载电压、电流类型不同
负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流0.2A-0.A，继电器2A。
电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流0V左右，继电器可以接直流24V或交流V）。
2、负载能力不同
晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
、过载能力不同
一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额更多。
4、响应速度不同
继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。
晶体管输出型原理是CPU通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至更小）。
晶体管主要用于定位控制，要用晶体的输出来发出脉冲。而继电器是不能用发出脉冲的，也就不能定位控制了。
如果用继电器去控制定位伺服或是步进的话就还要加定位模块，经济上不划算。而用一个晶体管输出的就可以控制伺服等。
5、使用寿命不同
在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。
6.?工作电压不同
继电器提供的是干接点，可以交直流两用，适应电压范围宽，但有些情况下信号不够“干净”（有毛刺）。
晶体管（包括晶闸管）输出属于有源开关，要求负载必须匹配或者适应相应电源，对电感性负载，有时还要考虑配二极管。
五、这三类输出的优缺点各是什么？
1、继电器
优点：交流及直流负载都可以驱动；负载额定电流大；
缺点：动作频率不能太高，同时继电器是有寿命的，一般万次。
2、晶体管
优点：动作频率可以达到几百KHZ，无触点，因此不存在机械寿命的说法；
缺点：只能接直流负载（一般DC0V以下），电流比较小。
、晶闸管
优点：动作频率比较高，寿命长；
缺点：只能接交流负载，负载额定电流比较小。