本节通过一个具体的实例来认识一下PLC控制的原理。
图1是一个简单的继电器控制电路，KT是时间继电器，KM1、KM2是两个接触器，分别控制电机M1、M2的运转，SB1为启动按钮，SB2为停止按钮。控制功能如下：按下启动按钮SB1，电机M1开始运转，过10秒钟后，电机M2开始运转；按下停止按钮SB2，电机M1、M2同时停止运转。
图1继电器控制电路图1的继电器控制原理如下：在控制线路中，当按下SB1时，KM1、KT的线圈同时通电，KM1的一个常开触点闭合并自锁，M1开始运转；KT线圈通电后开始延时，10秒后KT的延时常开触点闭合，KM2线圈通电，M2开始运转。当按下SB2时，KM1、KT线圈同时断电，KM2线圈也断电，M1、M2随之停转。
现在用PLC来实现上述的控制功能，图2所示为PLC控制的接线图，PLC选用OMRON的小型机CPM1A。在PLC的面板上，有一排输入端子和一排输出端子，输入端子和输出端子各有自己的公共接线端子COM，输入端子的编号为0.00、0.01、…，输出端子的编号为.00、.01、…。启动按钮SB1、停止按钮SB2接到输入端子上，输入公共端子COM上接DC24V的输入驱动电源；接触器KM1、KM2的线圈接到输出端子上，输出公共端子COM上接ACV的负载驱动电源。
图2PLC控制接线图PLC是如何进行控制的呢？下面来看一下图3所示的PLC控制的等效电路图。
图3PLC控制的等效电路图PLC控制的等效电路由三部分组成。
输入部分：接收操作指令（由启动按钮、停止按钮等提供），或接收被控对象的各种状态信息（由行程开关、接近开关等提供）。PLC的每一个输入点对应一个内部输入继电器，当输入点与输入COM端接通时，输入继电器线圈通电，它的常开触点闭合、常闭触点断开；当输入点与输入COM端断开时，输入继电器线圈断电，它的常开触点断开、常闭触点接通。
控制部分：这一部分是用户编制的控制程序，通常用梯形图的形式表示，如图5.3所示。控制程序放在PLC的用户程序存储器中。系统运行时，PLC依次读取用户程序存储器中的程序语句，对它们的内容进行解释并加以执行，有需要输出的结果则送到PLC的输出端子，以控制外部负载的工作。
输出部分：根据程序执行的结果直接驱动负载。在PLC内部有多个输出继电器，每个输出继电器对应输出端的一个硬触点，当程序执行的结果使输出继电器线圈通电时，对应的硬输出触点闭合，控制外部负载的动作。例如，图5.3中的输出触点.00、.01分别连接接触器KM1、KM2的线圈，控制两个线圈通电或断电。
梯形图是从继电器控制电路的原理图演变而来的。PLC内部的继电器并不是实际的硬继电器，每个继电器是PLC内部存储单元的一位，因此称为“软继电器”。梯形图是由这些“软继电器”组成的控制线路，但它们并不是真正的物理连接，而是逻辑关系上的连接，称为“软接线”。PLC内部继电器的线圈用
表示，常开触点用
表示，常闭触点用
表示。当存储单元的某位状态为1时，相当于某个继电器线圈通电；当该位状态为0时，相当于该继电器线圈断电。软继电器的常开触点、常闭触点可以在程序中使用无数次。
PLC为用户提供的继电器一般有：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、特殊功能继电器、移位寄存器、定时器/计数器等。其中，输入、输出继电器一般与外部输入、输出设备相连接，而其他继电器与外部设备没有直接联系。
现在来看一下图3所示PLC的控制原理：当按下SB1时，输入继电器0.00的线圈通电，0.00的常开触点闭合，使输出继电器.00的线圈通电，.00对应的硬输出触点闭合，KM1通电M1开始运转，同时.00的一个常开触点闭合并自锁。时间继电器TIM的线圈通电开始延时，10秒后TIM的常开触点闭合，输出继电器.01的线圈通电，.01对应的硬输出触点闭合，KM2通电M2开始运转。当按下SB2时，输入继电器0.01的线圈通电，0.01的常闭触点断开，.00、TIM的线圈均断电，.01的线圈也断电，.00、.01两个硬输出触点随之断开，KM1、KM2断电，M1、M2停转。
你学会了吗？是不是觉得简单很多，喜欢可以