弘扬工匠精神，厚植工匠文化。“五一”国际劳动节前夕，河北又有一批个人获得河北大工匠和河北工匠的称号，这是对劳动者工作的肯定和褒奖。
为进一步弘扬工匠精神，人民网河北频道推出五一特别策划《致敬劳动者·记录美的瞬间》系列报道，用文字讲述劳动者的故事，用镜头记录劳动者的最美瞬间，共同唱响这首催人奋进的劳动者之歌。
今年31岁的印超，是河北电机股份有限公司的一名电气自动化工程师，也是年河北大工匠中最年轻的一位。他掌握工业视觉、机器人架构及应用、PLC编程、人机界面组态、伺服系统、总线通讯等多项技术，工作期间通过自主研发机械设备，让企业逐渐告别“买买买”的时代。
瞬间：驯服“洋设备”解企业燃眉之急
印超正在调试工业机器人。
目前，正值企业复工复产期。几天前，印超所在公司的一台瑞士原装机械手设备突然“罢工”了。
据了解，机械手存储异常造成原点丢失，需要重新标定零点和工件坐标系，才能正常运转。但由于设备标定精度要求较高，且现场标定空间与外围设备存在严重干涉，不能使用常规标定方法。如果去找专业厂家，报价元，且在疫情期间，专业技术人员不方便进厂调试。
在这种情况下，作为公司的技术主力，印超义不容辞地接受了任务。作为问题机械手设备的“主治医生”，他查阅了大量的全英文技术手册，经过几番尝试，确定直接标定和辅助计算相结合的方案，很快完成了机械手的数据恢复。经测试误差极小，完全能满足设备精度要求。
据介绍，以前该公司的设备大保养也需由设备厂家完成，单次保养费用就在2万元以上。现在，自主购买保养备件，培训维保人员，相较厂家，保养效果相同，单次保养成本只有元左右。印超不但驯服了“洋设备”，解了企业的燃眉之急，还结束了由设备厂家派人调式、维护机械手的历史。
缘起：自主搞研发助企业告别“买买买”
对于电机行业的发展，印超有自己的认识：市场上的订单以小批量、多品种为主，制造过程中机器切换频繁，电机行业自动化水平较低，还以人工粗放型生产为主。近两年，电机行业开始进入升级阶段，电气自动化成为发展趋势，但现在大部分电机企业的机械设备都是“买买买”，这样后期机械设备的调试、维护、保养等系列问题会增加企业成本。
“作为一名电气自动化工程师，我的目标和主攻方向不仅仅是维护、调试购买的机械设备，而是根据生产需求自主研发机械设备，让职工从重复的繁重工作中解脱出来，降低工作强度，提高工作效率，降低用工成本，提升企业效益。”
印超正在工作中。
企业复工复产后，印超对车间进行了自动化规划、布局整改，根据生产实际收集具体自动化项目，规划一批、分步执行一批。
其中，绕线是制作电机的一道关键工序，原来由人工完成，由于人手用力不均，时而伴有抖动，容易造成线圈松紧不一，影响产品质量，而且一个人负责一台工作站，工作效率低。
经过印超的规划设计，绕线机自动化改造设备定位精准度可达到毫米级，还可根据实际工作自主进行更改、添加新功能，使人工从绕圈这样重复的劳动中解脱出来，实现一个人负责多台工作站，实用性强，生产效率提高。
“购买一台这样的设备大概需要四、五十万元，而自主研发只要三、四万元。现在设计方案已经出来了，采购完零件就可安装使用啦。”印超高兴地说。
纵深：填补行业空白创新路上不停
参加河北大工匠工业机器人项目比赛。
“要努力做知识型、技术型、创新型的劳动者。”这是印超对自己提出的希望和要求。这条道路上充满各种挑战，一项历时一年时间完成研发的自助设备就印证了这一过程。
年，印超在另一家企业负责电力客车整体制造工作。“客车的框架是由很多片件焊接而成，客车制造行业的车架生产由于产品种类繁多、切换频繁，没有批量生产，主要是通过人工手动焊接，劳动强度大，工作效率低。”印超回忆说，当时几百斤重的片件需要职工手动翻转焊接，整车焊接完成后，基本都会出现变形的问题。为此，公司决定研发一款数控焊接工作站解决这些问题。
“做研发的那段时间，有点走火入魔了，凌晨一点多，脑海里突然闪现一个想法，就赶紧从床上爬起来，记到电脑上，生怕忘了……”印超说，工作站验证阶段正值炎炎夏季，“由于工作站需要遮光工作，整个验证阶段只能在一个封闭环境中进行。只要机器运转开，里面温度就能达到30多度。进去10分钟，衣服就湿透了。由于焊接时出现的烟在封闭空间无法排出，还患上了鼻炎。”
最终，数控焊接工作站历经一年终于研发成功。“原来焊接一个片件需要7个人40分钟完成，数控焊接工作站投入使用后，只需要1个人10分钟就能完成。”印超自豪地说，该设备还填补了我国客车制造行业全承载车架自动焊接加工空白，获得发明专利及实用专利。
据统计，截至目前，他已累计获得发明、创新专利10余项，为公司增效做出巨大贡献。
凭借过硬的技能，他还成为比赛达人，并屡屡获奖：·第二届全国机器人应用大赛获河北赛区团体二等奖、个人二等奖，国家级三等奖；·第二届全国机器人应用大赛获河北赛区团体二等奖、个人一等奖，国家级三等奖；大国工匠河北省赛区工业机器人应用项目一等奖……越努力，越幸运。正如印超