辅助继电器
1.辅助继电器M可以说中间继电器，在PLC内程序中使用，不能对外驱动，对外部负载，在梯形图中用于逻辑变换和逻辑记忆作用。
（1）在于X2N型PLC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制外，其他软元件的元件号均采用十进制。辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。
2.通用辅助继电器
（1）辅助继电器的为M0~M，共点。运行时如果通用辅助继电器线圈得电，当电源突然中断时线圈失电，若电源再次接通时，线圈仍失电。可通过参数设定将其改为断电保持辅助继电器。
3.断电保持辅助继电器
（1)断电保持辅助继电器的元件编号为M~M，在电源断电时仍能保持原来的状态。其中M~M共点，可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。M~M共点，为专用断电保持辅助继电器。其中M~M用于上升沿、下降沿指令的接点时有一种特殊性。
(2)用传送带运送产品，如图下所示。传送带由三相鼠笼型电动机控制，在传送带末端安装一个限位开关SQ，工人在传送带首端放好产品，按下起动按钮，传送带开始运行。当产品到达传送带末端并超过限位开关（即产品全部离开传送带）时，皮带停止。
(3)控制原理如下图所示，按下起动按钮X1，Yo得电自锁，电动机起动，传送带运行，产品被传送到右端碰到限位开关×2时，×2常开接点闭合，M0常闭接点在下一个扫描周期断开，所以Y0仍得电，当产品离开限位开关X2时，X2常开接点断开，使YO失电，电动机停止。虽然下一个扫描周期M0常闭接点闭合，但是Y0自锁接点已经打开，所以Y0不会又得电。
在图（b）所示的梯形图中，辅助继电器M0用于调节接点之间的扫描周期。
传送带PLC控制接线图和梯形图(4)例用传送带传运送产品的控制中，在停电之后再来电时传送带不会自行起动。现要求停电之后再来电时传送带能够继续工作，画出对应的梯形图。
(5)在例控制梯形图中，由输出继电器YO控制传送带的电动机，和电磁继电器一样，输出继电器Y0在停电时就复位，自锁接点就会断开，再来电时必须重新起动才能得电。
(6）如图所示的梯形图中的输出继电器YO改为断电保持辅助继电器M，在停电时，M将保持为停电前的状态，如停电前M-1，当恢复供电时M仍等于1，保持得电状态。由于辅助继电器只能在内部编程使用，所以再用M的常开接点控制输出继电器Y0就能控制外部电路了，如图下所示。
传送带PLC控制梯形图（7）例：一辆小车在一条线路上运行，如图下所示。线路上有1#～5#共5个站点。
每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小车在哪个站点，当某一个站点委下按钮后，小车将自动行进到呼叫点。试用PLC对小车进行控制。
下集分解小车行走PLC控制图