1.基本指令及应用
FXN型可编程控制器有基本指令27条，步进指令2条，功能指令条。本章介绍基本指令。FX型可编程控制器的编程语言主要有梯形图和指令表，指令表和梯形图有对应关系。FXx型可编程控制器的基本指令和图形符号如图所示。
2.单接点指令
单接点指令是用于对梯形图中的一个接点进行编程的指令，它表示一个接点在梯形图中的串联、并联和在左母线的初始连接的逻辑关系。根据接点的形式可以分为普通接点和边沿接点两种类型，它们可使用的软元件有X、Y、M、S、T和C，如图所示。
使用单接点指令的接点称为单接点。
3.普通单接点指令
普通单接点指令有LD、LDI、OR、ORI、AND和ANI。
①LD：用于单个常开接点与左母线相连接，或接点组中的第一个常开接点
②LDI：用于单个常闭接点与左母线相连接，或接点组中的第一个常闭接点
③OR：用于和前面的单接点或接点组相并联的单个常开接点。
④ORI：用于和前面的单接点或接点组相并联的单个常闭接点。
⑤AND：用于和前面的单接点或接点组相串联的单个常开接点。
⑥ANI：用于和前面的单接点或接点组相串联的单个常闭接点。
⑦普通单接点指令在程序中占一步，但使用M~M时在程序中占两步普通线圈的指令用OUT。
⑧图下所示为普通单接点指令的梯形图和指令表的对应关系。
4.形图可以用指令表来表达
①写出梯形图的指令表，应遵照从上到下、从左到右的顺序进行。指含表由程序步、指令和软元件3部分组成，每种指令和收元件的品序步名学行少，程序步由PLC自动生成。
②由起始接点指令（LD、LDI、LDP、LDF）开始，由逻辑线圈指令或功能指令结束的梯形图称为一个输出电路块。一个完整的梯形图往往由多个输出电路块组成。
③例如上图中有两个输出电路块。梯形图中某个输出电路块连续串联的接点数和连续并联的接点数一般不受限制，但在某些编程、显示等设备上可能有所限制。
④每个输出电路块可以有多个逻辑线圈或功能指令，但最少要有一个逻辑线圈或功能指令，作为输出的逻辑线圈或功能指令必须和右母线相连，右母线可以省略不画。
⑤上图中的Y0和Y1线圈并联，称为并联输出，一个线圈后面又通过单接点连接线圈的输出称为连续输出，例如图上中的Y2和Y3线圈，
5.图下所示的电路。连续输出中的接点用单接点串联接点指令（AND、ANI、ANP、ANF）。
6.图所示：电路中的X11和它前面的电路既不是串联关系也不是并联关系，不是单接点，所以不能用单接点AND指令。
7.图下所示电路中的X11和X12是并联接点组，不是单接点。
8.用PLC控制6个彩灯
①要求每隔10s亮一只灯，并循环往复工作。
②由6个输出继电器Y0~Y5分别驱动6个彩灯，用M分脉冲和两个定时器将1分钟分成6等份、每等份10s。PLC运行后，在M的上升沿，M0产生一个扫描周期的脉冲，M0常闭接点断开一下，T0、T1开始计时，YO首先得电，到10s时TO先动作，断开YO接通Y1，到20s时T1动作，断开Y1接通Y2，到30s时M=0，断开Y2接通Y3，M的下降沿又通过M0常闭接点使T0、T1重新开始计时，T0、T1又对Y3、Y4、Y5进行延时切换控制，控制过程和Y0~Y2相同。
③由于M的波形是由PLC内部时钟控制的，与梯形图的控制无关，所以初次得电的不一定是如图下所示的YO。