为了让转子旋转需要给转子施加力矩，力矩=力X力臂。永磁同步电机的力矩有两个来源，一是永磁铁和通电导线之间的电流形成的力矩，另一种是绕组中的电流产生的磁场对铁磁介质的磁化作用让铁磁介质具有了磁性，这个磁场与绕组中的电流产生的相互作用。外界磁场对绕组导线中的电流发生力的作用是安培发现的，所以这种力就叫做安培力。安培力的判定可以用左手定则来判定它的方向。让磁场垂直于左手的手心，除了拇指以外，其他四个手指并拢与通电导线电流的方向一致，那么大拇指的方向就是安培力的方向。
下图是一个通电线圈，电流从右边流入导线，从左边流出。根据安培左手定则，我们可以判定左边的线圈所受的安培力是向上的，而右边的线圈受到的安培力是向下的。安培力到中心轴线的距离是相等的，它们形成了力矩，在两个力的作用下，线圈有可能按照顺时针方向旋转，这个就是永磁铁和通电导线之间的作用。
我们再来说一下磁阻力矩，下面是一个通电线圈，中间是空气，如果按照图示方向通入电流，在线圈的铁心和空气之间会产生箭头指向的磁场。如果在空气中出入一块铁，那我们会发现磁力线走向会发生偏折，有很大部分的磁力线都被收到了铁的内部。我们可以把磁力线想象成具有弹性的线，如果两边加上力的话，铁就会按照拉力的方向来转动，那这种拉力形成的力矩就叫做磁阻转矩。最后铁所转的位置就和电流磁场的方向平行了，N极和S极互相吸引，达到平衡状态，这种力就叫做磁阻力矩，这主要是插入了铁的空气中，磁力线在空气的各个位置受到的阻力不一样，铁对它的阻力更小。对于永磁同步电机来说，它的力矩是由永磁力矩和磁阻力矩两部分组成的。
可以看出，无论是永磁转矩还是磁阻转矩，如果线圈的磁场保持不动，一旦永磁的磁场与线圈的磁场平行或者铁磁质感应的磁场与线圈磁场平行，那转子就不能继续转动，为了让转子持续旋转，就要产生旋转磁场。在空间对称的三个绕组里通入正弦波电流，三个绕组在空间里的相位差是度，如果通入的电流的相位差也是度，那就能在空间中产生旋转磁场。