#扫地车售后#一台扫地车控制器坏了，厂方来人说要五千元，结果用户直接回绝，那报废重新购买别的品牌，扫地车故障是不收垃圾，收垃圾的电机不转，扫地车售后服务的厂方人员被用户公司人员打发回去后，用户公司领导派电工维修。
客户公司电工在不知情的情况下，将与控制器连接的电机从车上拆下，认为是电机坏了送至笔者的维修部，笔者测量电机三相线圈阻值平衡，未见异常，打开检查定子线圈及其霍尔相位传感器也正常，笔者直接判断控制器有问题，要求赴现场检查，结果笔者通过网上花了70元购买了一只W的控制器解决了电机不转的问题。
01:03上图是扫地车直无刷直流电机外观，从电机外观来看，内行人均能够认知，该电机也只是普通的无刷直流电机，但拆开后发现电机内部定子线圈及其绝缘质量较高，不过这种技术实际上几十年前就有人发明出了，它的定子铁芯是由若干个CH形散体，采用燕尾槽连接组合而成，生产这种定子铁芯的冲模精度及扣片精度要求较高。
线圈呢可以直接手工緾绕，也可以由夹具直接将单个铁芯夹持在绕线机上绕制，定子上的绝缘架由两个U形开口卡在铁芯H槽上。
为了提高电机的性能和运转平稳，直流无刷电机的定子极数相比转子设置为不对称的奇数，即定子为偶数极，转子为奇数极，见下图，该电机是由12个CH形的铁芯组成，转子是11个钕铁硼瓦形永磁体贴于转子表面。
无刷直流电机控制器只有几十元，最高的如电摩类型的W高功率控制器市场价格也不超过二百元，在电商平台五花八门各式各样的控制器多的是，电机呢永磁无刷电机一般标注功率W的，实际上输出功率只有W左右，价格也是只有约元左右，另外其它的配套的直流电器设备，如直流接触器、车主轴驱电机控制器、车架和电池总计成本在1万多元，厂家来人却要元，结果由用户内部电工花几十元给购买一只控制器修复成功。
这样的结果，扫地车厂家，用户会怎么看呢，毫无疑问，扫地车厂家将再也得不到用户的信任，被用户直接拉黑，再也不会购买他们的产品。
据悉扫地车厂方来人说是工程师，事实上也并非工程师，那们只是按装方面的一般工人，真正的工程师或者专家是有资格证的，控制器和电机，以及主轴电机，控制器等零件，只是采购相关的厂家或从电商平台购买，车架和车壳可能是自产，除此以外在电子电气产品方面，扫地车厂方，众的周知是无设计和制造能力。
这可是常识，不仅是扫地车，当下的新时代的我们对电动力及其他以畜电池作动力的各种车辆，它们配套的电器设备都是来源于各厂家，一辆车是有若干家厂家的产品组装而成，扫地车厂方人员来给用户维修时确认控制器坏了，并如实告诉用户，但却要元修理费，这种情况下扫地车厂方人员诈骗水平也太差了。
有趣的是用户单位知情人士也没有将情况告知电工，认为应该是电机坏了，直接拆下来送给内部电机维修电工，电机维修电工小编本人经过检查判断结果与扫地车厂方人员一致。
直流无刷电机的转子是永磁体，通过控制器驱动，扫地车是用的畜电池与二人三人电动车使用的控制方式一样，它是通过脉冲信号启动，当控制器接通直流电源时，在控制器的三相交流输出端会输出交流电信号给电机的三相线圈，永磁转子当与定子的脉冲磁场时，转子会转动，当转子转动时，定子线圈会输出三相交流电信号反馈给控制器，控制器内集成的电子管驱动系统能自动识别出来并按规则自动开关控制，将直流电变为往复脉冲，按A、B、C、顺序给三相线圈供电，形成旋转的磁场而拖动永磁转子转动起来的工作原理，这是一般的电工或稍有物理常识的人就懂的知识，扫地车厂家却妄想利用从市场购买几十元的控制器来骗取客户几千元，结果被客户击败。
测测您的电机技术吧，试题如下：
1、该无刷直流电机是几极电机？
2、该电机接法是？
欢迎，电机维修爱好者在评论区发表意见和答题，是否正确本平台将一一回复！
作者：王乃兵