今天我继上节课程，继续学习一个电机驱动系统的另一个常见典型故障，依旧以北汽EV车型举例—电机旋变传感器故障检修
1、我们先了解一下北汽EV驱动系统的组成，主要由三大部分组成：电动机、电机控制器和冷却系统
2、我们再来看一下电机内部构造，了解旋变传感器安装位置。三相交流永磁同步电机电机主要由：定子（铝合金）、转子（永磁）、前后端盖和和旋变传感器组成
3、旋变传感器和电机温度传感器作用：驱动电机使用了一些传感器来监测电机的工作信息。这些传感器包括旋转变压器和温度传感器。旋转变压器用来检测电机转子位置；温度传感器用来检测电机的绕组温度。
4、旋变传感器与电机控制器之间的原理
（1）电机控制器作用：电机控制器是电机系统的控制中心，它对所有的输入信号进行处理，并将电机控制系统运行状态的信息发送给整车控制器。
电机控制器内含功能诊断电路。当诊断出异常时，它将会激活1个故障代码，发送给整车控制器。
（2）旋变传感器主要是由三组信号线圈组成：励磁线圈、正弦线圈、余弦线圈；传感器线圈固定在壳体上（固定不动），信号齿圈固定在转子上（随转子转动）
（3）其主要作用就是：主要监测电机转子的转速，并将转子的位置反馈给电机控制器，是1种输出电压随转子转角变化的信号元件。当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时，输出绕组的电压幅值与转子转角成正弦、余弦函数关系，或保持某一比例关系，或在一定转角范围内与转角成线性关系
5、诊断与检测方法
（1）旋变传感器故障，用诊断仪一定能诊断出故障码。第一步就是确定为旋变传感器故障
（2）旋变传感器检测方法：因为旋变传感器主要是由线圈构成，而测量的最好方法就是用电阻测量方法进行：
励磁绕组参考电压：打开点火开关ON档测量插件端应有3—3.5V交流电压
正弦绕组阻值：拔下插件测量传感器端子应有60Ω电阻±10Ω
余弦绕组阻值：拔下插件测量传感器端子应有60Ω电阻±10Ω
励磁绕组阻值：拔下插件测量传感器端子应有30Ω电阻±10Ω
（3）两两针脚测量电阻值，在上述范围内是否正常（从电机控制器端进行测量，这样也可以确定电机控制器与电机旋变传感器线路是否正常）；如果不正常则需要从电机端进行测量，确定是否在内部发生断路或损坏，如果是在内部则需要拆卸电机总成，单独更换旋变传感器。