目标要求：
三菱串行通信模块QJ71C24N跟FX5UPLC进行Modbus通信，读FX5U的输入点，写入FX5U输出点信号，写入数据到FX5U，读FX5U里的数据。
一，硬件配置：
1，主站PLC配置：
基板：Q35B。
电源：Q61P。
CPU：Q06H。
输入：QX40。
输出：QY41P。
串行通信模块：QJ71C24N。
2，从站PLC：FX5U-32M。
3，RS通信接线：
SDA一一一一一一一→SDA
RDARDA
□←终端电阻→□
SDB一一一一一一一→SDB
RDBRDB
SG←一一接屏蔽层一→SG
二，QPLC软件设置：
1，IO设置：
导航→工程→参数→PLC参数→I/O分配设置→模块添加→模块类型：输入模块：QX40→输出模块：QY41P→串行通信/调制解调器接口模块→模块型号QJ71C24N→设置结束。占32点，～F。
2，通信格式设置：
导航→工程→智能功能模块→：QJ71C24N→开关设置：
选择通道2（CH2），从下往上设置，先设置通信协议→再设置波特率bps→设置更改允许→RUN中写入允许→和校验代码无→停止位1→偶数校验→校验位有→数据位8→动作设置独立→确定。
导航→工程→智能功能模块→：QJ71C24N→各种控制指定：
通信控制指定用→CH2，1：字节单位。
通信控制指定用→CH2，1：响应返回禁止（半双工）。
3，建立协议：
工具→通信协议支持功能→串行通信模块：
MODBUS常用功能码：
01，读线圈状态（位）。
02，读输入状态（位）。
03，读一或多个保持寄存器（字）。
04，读一或多个寄存器（字）。
05，强置单线圈（位）。
06，把字写入保持寄存器。
08，回送诊断校验报告从站。
15，强置多线圈。
16，预置多个连续保持寄存器。
分别建立2、3、15、6，四个协议：
新建→协议号添加→类型：通信协议库→制造商：SchneiderElectric→型号：MODBUS→协议名（功能码）：02读输入状态→确定。
删除ERR接收：右击协议号→更改为可编辑协议→是→右击ERR数据包名→删除→是。
添加协议：点击添加→类型：通信协议库→制造商：SchneiderElectric→型号：MODBUS→协议名（功能码）：03读一或多个保持寄存器（字）→确定。
同样也要删除ERR接收：右击协议号→更改为可编辑协议→是→右击ERR数据包名→删除→是。
添加协议：点击添加→类型：通信协议库→制造商：SchneiderElectric→型号：MODBUS→协议名（功能码）：15强置多线圈→确定。
同样也要删除ERR接收：右击协议号→更改为可编辑协议→是→右击ERR数据包名→删除→是。
添加协议：点击添加→类型：通信协议库→制造商：SchneiderElectric→型号：MODBUS→协议名（功能码）：06把字写入保持寄存器→确定。
同样也要删除ERR接收：右击协议号→更改为可编辑协议→是→右击ERR数据包名→删除→是。
变量设置：
右击协议号1→软元件批量设置：设置协议号范围指定：1-4→起始软元件号：如D0。→是→确定。
点击工具栏红色箭头图标把协议写入模块。
变量配置元素名解释：
“02RD读数据”的发送包变量：
SlaveAddress：从站地址。D0
FunctionCode：功能代码。02
StartingAddress：开始地址。D1
QuantityofInputs：输入点数量D2
ErrorCheck：错误检查。
“02RD读数据”的接收包变量：
SlaveAddress：从站地址。D3
FunctionCode：功能代码。02
ByteCount：字节长度。
InputStatus：输入状态值。D4，D5~
ErrorCheck：错误检查。
D5.0～D5.F。→返回状态，16个输入点。
“03RD读数据”的发送包变量：
SlaveAddress：从站地址。D
FunctionCode：功能代码。03
StartingAddress：开始地址。D
QuantityofRegisters：寄存器数D
ErrorCheck：错误检查。
“03RD读数据”的接收包变量：
SlaveAddress：从站地址。D
FunctionCode：功能代码。03
ByteCount：字节长度。
RegisterValue：寄存器数值。D，D～←读的数量
ErrorCheck：错误检查。
“15，WR写数据”的发送包变量：
SlaveAddress：从站地址。D
FunctionCode：功能代码。0F
StartingAddress：开始地址。D
QuantityofOutputs：输出点数D
ByteCount：字节长度。1字节单位。
OutputsValue：输出点数值。D长度（字节数），D（数据值如HFFFF）~D
ErrorCheck：错误检查。
“15，WR写数据”的接收包变量：
SlaveAddress：从站地址。D
FunctionCode：功能代码。0F
StartingAddress：开始地址。D
QuantityofOutputs：输出数值。D
ErrorCheck：错误检查。
“06WR写数据”的发送包变量：
SlaveAddress：从站地址。D
FunctionCode：功能代码。06
RegisterAddress：寄存器地址。D
RegisterValue：寄存器数值。D
ErrorCheck：错误检查。
“06WR写数据”的接收包变量：
SlaveAddress：从站地址。D
FunctionCode：功能代码。06
RegisterAddress：寄存器地址。D
RegisterValue：寄存器数值。D
ErrorCheck：错误检查。
FX5UPLC设置：
打开GXWorks3软件，新建FX5UCPC工程。
导航→参数→FX5UCPC→模块参数→串口：
基本设置：
设置项目：
协议格式：MODBUS_RTU通信。
奇偶校验：偶数。
停止位：1bit。
波特率：bps。
固有设置：
设置项目：
本站号：1。
MODBUS软元件分配：
设置项目：
详细设置：
线圈Y0，起始地址0，分配点数。
输入X0，起始地址0，分配点数。
输入寄存器，起始地址0，分配点数0。
保持寄存器D0，起始地址0，分配点数。
起始地址值为0。
程序编写：
指令解释：
G.CPRTCLUnn1n2（S）（D）。
GP.CPRTCLUnn1n2（S）（D）加沿。
Un：模块的起始输入输出信号，如U03。
n1：通道选择1：CH1，2：CH2。
n2：协议的连续执行数（1～8）。
S：存储控制数据的软元件起始编号。
S+0：执行结果，0正常，0以外错误码。
S+1：执行协议数结果，1～8。
S+2～9：执行协议编号指定。
S+10～17：校验一致接收数据包编号。
D：执行完成时置为1的位软元件偏号。
线路跟踪：
点击工具栏“串行通信模块的线路跟踪图标”→选择模块→选择通道→开始跟踪。