A5系列伺服驱动器控制回路接线方式
伺服驱动器控制回路的接线比较复杂，但是有较多的接线端口是可以不用的，根据实际工程要求，分别对待。下面以松下A5系列伺服驱动器为例，较全面分析控制回路的端口接线。
1、A5伺服驱动器的开关量输入、模拟量输入、脉冲输出回路及一些插接口：
▲源型输入输出
SI1~SI10为10个可编程（设置）的端口，可改变端口的定义。输入电流为毫安级（30mA）。
模拟量信号输入端口有：AI1速度指令输入（0~±10V，一般用0~10V调速加开关量方向信号）、AI2正向转矩限制输入（0~+10V）、AI3反向转矩限制输入（0~-10V）为模拟量输入信号端子，后面两个为恒转矩控制用。电位器RV=2KΩ，功率为1/2W。
OA、OB、OZ为编码器反馈的脉冲数太高不能直接反馈给PLC，经过伺服驱动器转换分频后，输出到PLC的三相脉冲信号。并联终端电阻为Ω，最大输出电流为20mA。这是上位机差分方式接收脉冲，还有一种上位机的接收方式为光耦接收，应串联一个Ω的限流电阻。
CZ为集电极开路方式的Z相脉冲输出，给到PLC，做为原点回归的零点反馈信号。最大输出电压为30VDC，最大输出电流为50mA，一般取24VDC，10mA。
X1为USB连接端口，连接到PC机，为专用软件设置参数通道。
X2为通讯连接端口，如RS\RS等联网。
X3安全功能连接端口，如紧急开关的连接，一般不用。
X4为并行I/O输入输出连接端口，为主要控制端口。
X5为光栅尺连接端口，精密机床全闭环定位控制要用到。
X6为编码器输入连接端口，接收电机反馈信号。
2、A5伺服驱动器的指令脉冲输入、开关量输出、速度监控输出、转矩监控输出接口，如下图：
▲此图输出回路有误，
以产品说明书为准
指令脉冲输入由上位机（PLC、运动控制器等）输入，由5~30VDC电源驱动，电流10mA左右，有集电极开路方式输入（KHZ）和差分电路方式输入（脉冲频率较高，达KHZ，可由集电极开路方式电路接收）方式，还有一种高速差分电路输入方式（脉冲频率达4MHZ，接收也应由差分电路接收）。
开关量输出，由光电耦合器隔离，内外电路互不干扰，输出电流应小于50mA，外电路接继电器线圈时，并联一个反向二极管，用于线圈自感反向电动势续流。
输出端口和输入端口一样，有对应的参数设置，出厂定义值如下：
了解更多接线情况，请看第三篇，十张A5系列伺服驱动器与PLC接线图。
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