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步进电机电磁损耗小，转换效率高，动态特性好，控制方案集成度高，设计灵活，控制稳定，定位准确等特点，正是由于这些优点的存在，所以在日常生活中应用比较广泛，那么步进电机的工作原理和发热原理是怎样的呢？
步进电机工作原理
通常，电动机的转子是永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组会产生矢量磁场，磁场将驱动转子旋转一个角度，以使转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致，当定子的矢量磁场旋转一个角度时，转子也与磁场旋转一个角度，每次输入电脉冲时，电动机都会旋转角度向前移动一步，其输出角位移与输入脉冲数成正比，速度与脉冲频率成正比，改变绕组通电顺序，电动机将反转，因此可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
步进电机发热原理
通常看到的所有电动机内部都具有铁芯和绕组线圈，绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗与电阻和电流的平方成正比，这就是我们通常所说的铜损，如果电流不是标准的直流电或正弦波，则还会发生谐波损耗，铁芯具有磁滞涡流效应，还会在交变磁场中产生损耗，它的大小与材料，电流，频率和电压有关，这称为铁损，铜损和铁损会以发热的形式出现，从而影响电动机的效率。
步进电动机通常以相对较低的效率，相对较大的电流和高谐波分量来追求定位精度和力矩输出，电流交替的频率也随速度而变化。因此，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。