在直流电机传动中，有刷直流电机是应用非常广泛的一种直流电机，小至微型电动产品大到工业设备都会用到。如：医疗器械、电动玩具、个人护理、美容产品、机器人等等。不同的产品用到的直流电机也不同。
1.盘式绕组直流电机：这种结构是以稀土材料粘结在缸体上，从而漆包线绕成盘式绕组防止于缸体内部，形成转子，直流电机的相位靠换向器调整，换向器固定在后盖，碳刷与转动的换向面摩擦来调整电压相位。
这种直流电机的碳刷一直在磨损，寿命一般不会超过小时，不过电机的转速比较高，如需要减速装置的话就必须要用两级齿轮减速了，那么这个时候它的噪音就会比较大了，而且效率损失也大，一般只有68~72%，效率不高就会导致耗电增加。
2.印制绕组直流电机：它是以印制的铜箔板作为绕组，使直流电机的重量减轻，这种直流电机寿命可达小时左右，噪音也不大，效率为72~76%。
3.压制绕组直流电机：这种电机用的比较多的为电动自行车，它是将绕好的铜线压制成一个绕组，效率可达74~78%。
4.轮毂式齿轮传动直流电机：这种直流电机的电枢是盘型的，盘型电枢是高速转子，直流电机的转矩通过轴传递给齿轮，齿轮减速带动轮毂外壳转动，因为这种直流电机的盘形电枢是非常薄的，所以体积非常小、重量也轻，不过这它的噪音比较大。
5.微型永磁直流电机：这种直流电机可以说是天孚微电机的主打产品了，也是在直流电机最常见的电机，采用是的永磁体产生磁场，当然永磁体的磁性也会随着时间衰退，一般在永磁体上增加绕组可以防止磁性丢失，定子磁场是恒定的，微型永磁直流电机对电压的变化响应相当的快。
6.并激直流电机：微型直流电机的励磁线圈与电枢是并联的，励磁线圈的电流与电枢电流是独立的，所以这种直流电机有很好的速度控制能力，而且不会出现磁性丢失的现象。
7.串激有刷直流电机：这种电机对速度不能实现控制，不过它的转矩非常大，是大矩产品应用的理想选择。
8.复激直流电机：这种直流电机就厉害了，它是并激和串激励直流电机的结合体，能产生串激和并激两种磁场，综合了两种直流电机的性能，具有大转矩和速度控制。
以上就是几种常见有刷直流电机类型，更多有关直流电机资讯，请继续