1减速型起动机
减速型起动机使用一台紧凑的高速电动机。起动机通过减速齿轮降低电枢的转速来增加转动力矩。电磁开关的动铁芯直接推动与它在同一轴上的小齿轮，并使它与齿圈啮合。直流电动机产生电磁转矩，传动机构的作用是将转矩传给发动机，电磁开关负责控制电动机的工作。减速型起动机具体零部件包括电磁开关、电枢、轭铁组件、电刷和电刷架、减速齿轮、超速离合器、小齿轮和螺旋花键。▼
（1）电磁开关电磁开关用作流到电动机的电流的主开关，并且通过推、拉动作控制小齿轮。吸引线圈绕制得比保持线圈密，吸引线圈的磁动势也比保持线圈大。▼
（2）电枢和球轴承电枢产生电动机的旋转力，球轴承支持着高速转动的电枢。▼
（3）轭铁组件轭铁组件产生电动机运行所需的磁场，它也用作磁场线圈磁极芯的外壳及磁力线的通道。磁场线圈与电枢线圈串联连接。▼
（4）电刷和电刷架电刷用电刷弹簧压住电枢整流器，使电流从线圈以固定的方向流到电枢。电刷用铜和石墨制成，它具有优良的导电及耐磨特性。电刷弹簧制约电枢过量的旋转运动，并在起动机停机后通过压电刷来停止电枢转动。▼
（5）减速齿轮减速齿轮将电动机的旋转力传输到小齿轮，并且也通过减慢电动机转速来增加力矩。减速齿轮以1/4～1/3的减速比来降低电动机的转速，它内装超速离合器。▼
（6）超速离合器超速离合器是一种带滚子的单相离合器。超速离合器将电动机的转动经传动小齿轮传输到发动机，可防止发动机启动引起的高速旋转损坏起动机。▼
（7）小齿轮和螺旋花键小齿轮和齿圈通过相互牢固啮合将起动机的旋转力传输给发动机。小齿轮须倒角以便能良好地啮合。螺旋花键将电动机的旋转力转变成小齿轮的驱动力，也支持小齿轮的啮合和脱开。▼
2传统型起动机
起动机小齿轮与电枢在同一轴上并以相同转速旋转。连接到磁性开关插入件上的驱动杆推动小齿轮并使它与齿圈啮合。▼
（1）传统型起动机与减速型起动机之间的结构差异
（2）小齿轮的啮合和脱开
电磁开关。传统型起动机的电磁开关结构与减速型起动机基本一样。然而，传统型起动机是拉动铁芯使小齿轮啮合或脱开，而减速型起动机是推动铁芯。
传动杆。传动杆把电磁开关的运动传递给小齿轮。小齿轮用这种运动来与齿圈啮合和脱开。
驱动弹簧。驱动弹簧安装在传动杆或磁性开关内。传统型起动机的驱动弹簧与减速型起动机的复位弹簧一样，以同样方式进行操作。
（3）减速机构因为传统型起动机利用大型电枢，它能获得启动发动机的足够力矩，故此类起动机不需减速机构。由于这个原因，电枢直接与小齿轮相连接。（4）制动机构▼
有些传统型起动机装有制动机构，如果发动机没有能发动起来，会停止电动机的转动。制动机构也控制发动机刚启动后的电动机高速旋转。制动弹簧和锁定板将电枢压向整流器端架以产生制动效果。
3行星齿轮型起动机
行星齿轮型起动机有一个行星齿轮，用来降低电枢的转速。小齿轮通过传动杆与齿圈相啮合，与传统型起动机一样。▼
（1）行星型起动机、减速型起动机和传统型起动机结构上的差异
（2）小齿轮的啮合和脱开
驱动弹簧装在电磁开关内。驱动弹簧的运行方式与减速型起动机和传统型起动机相同。电磁开关和传动杆的运行方法与传统型起动机一样。
（3）减速齿轮
结构：行星齿轮支架有三个行星齿轮。行星齿轮在内侧与太阳（中心）齿轮啮合，在外侧与内齿圈相啮合。一般内齿圈是固定的，不转动。▼
特点：行星齿轮型起动机的减速比是1∶5，与减速型起动机相比，它的电枢较小、转速较快。为了减少运行噪声，内齿圈使用塑料。行星齿轮型起动机有缓冲装置，它吸收过多的力矩，防止内齿圈损坏。▼
操作。当中心齿轮被电枢驱动时，行星齿轮沿内齿圈旋转，并且行星齿轮的支架也旋转。结果使行星齿轮的支架旋转转速被降下来，使到小齿轮的转矩增加。▼
4整流导体型起动机
整流导体型起动机在磁场线圈中使用永久磁体，啮合/脱开齿轮的运行与行星型起动机一样。