以单相电容式电动机为例，介绍了交流电动机正反转原理：单相电动机有两个绕组，即起动绕组和运行绕组。两个绕组在空间上相差90度。大容量电容器串联连接在起动绕组上。当工作绕组和起动绕组通过单相交流时，干式电容器使起动绕组中的电流在时间上比工作绕组中的电压提前90度达到最大值。在时间和空间上，形成两个相同的脉冲磁场，从而在定子和转子之间的气隙中产生旋转磁场。在旋转磁场的作用下，电机转子中产生感应电流，电流与旋转磁场相互作用产生电磁场转矩，使电机旋转。
图1显示了三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图，图2和图3显示了具有相同功能的PLC控制系统的外部接线图和梯形图。其中，KM1和km2是交流接触器，分别控制正向和反向旋转。
在梯形图中，两个启动和停止电路分别用于控制电机的正向和反向旋转。按下正向启动按钮SB2，x0接通，其常开触点连接，Y0的线圈“通电”并自保持，这样KM1的线圈通电，电机开始正向运行。按下停止按钮SB1，X2接通，其常闭触点断开，因此Y0线圈“断电”，电机停止运行。
在梯形图中，Y0和Y1的常闭触点与彼此的线圈串联，这可以确保它们不会同时接通。因此，KM1和km2的线圈不会同时通电。这种安全措施在继电器电路中称为“联锁”。此外，为了便于操作并确保Y0和Y1不会同时打开，梯形图中还设置了“按钮联锁”，即反向启动按钮X1的常闭触点与Y0控制正向旋转的线圈串联连接，正向启动按钮x0的常闭触点与控制反向旋转的Y1线圈串联连接。将Y0设置为on，电机向前旋转。此时，如果您想切换到反向操作，可以直接按下反向启动按钮Sb3，而无需按下停止按钮SB1，X1变为接通。其常闭触点断开，使Y0线圈“断电”，而X1的常开触点连接，使Y1线圈“通电”，电机从正变为反向。
梯形图中的联锁和按钮联锁电路只能确保输出模块中对应于Y0和Y1的硬件继电器的常开触点不会同时连接。由于开关过程中电感的延时效应，可能会出现一个接触器没有断开电弧，但另一个接触器闭合的现象，从而导致瞬时短路故障。该问题可以通过使用正向和反向切换的时间延迟来解决，但该方案将增加编程工作量，并且无法解决未描述的接触器触点故障引起的电源短路事故。如果由于主电路电流过大或接触器质量差而切断电源时，接触器的主触点通过电弧焊接接合，则线圈切断后，主触点仍然连接。此时，如果另一个接触器的接线图通电，仍将导致三相电源短路事故。为了防止这种情况，应由KM1和km2辅助常闭触点组成的硬件联锁电路应设置在PLC外部（见图2）。假设KM1的主触点通过弧焊熔合，此时与km2线圈串联的辅助常闭触点断开，因此km2线圈无法通电。
图1中的FR是用于过载保护的热继电器。当异步电机长时间严重超载时，经过一定延迟后，热继电器常开触点断开，常开触点闭合。常闭触点与接触器线圈串联。当过载时，接触器线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。
有些热继电器需要手动复位，即热继电器运行后，需要按下它自己的复位按钮，它的触点就会恢复到原来的状态，即常开触点断开，常闭触点闭合。热继电器的常闭触点可以如图2所示连接到PLC的输出回路，并且仍然与接触器线圈串联。该方案可以保存PCL的一个输入点。
有些热继电器具有自动复位功能，即热继电器动作后，电机停止，热继电器主电路中串联的热元件冷却，热继电器触点自动恢复到原始状态。如果热断路器常闭触点仍连接在PLC的输出电路上，则由于热继电器触点的恢复，电机会在一段时间后自动重启，可能会造成设备和人身事故。因此，具有自动复位功能的热继电器常闭触点不能连接到PLC的输出回路。必须接在PLC的输入端(可接常开触点或常闭触点)，用梯形图实现电机的过载保护。如果用电子电机过载保护器代替热继电器，还应注意其复位方式。
作为一名合格的电工，有必要实现三相异步电动机的正反转。我相信几乎所有的电工都能完成。如何实现单相电机的正反转？
它和三相异步电动机有什么区别？单相电机反转前应添加哪些电气部件？今天，我想就这些疑问发表一些个人看法。
在讨论单相电机的反向运行之前，让我们先看看三相异步电机的正反转和负反转。众所周知，三相异步电动机有三相绕组，每相绕组的电压差为°
如下图，当电机的三相定子绕组(电气角度相差°)时，经通风与三相交流(ac)平衡后，会产生旋转磁场，旋转磁场切断转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流，转子绕组是闭合路径)，转子的载流导体在定子旋转磁场的作用下会产生电磁力，由此，在电机轴上形成电磁转矩，驱动电机旋转，电机旋转的方向与旋转磁场的方向相同。
图4：三相异步电动机绕组示意图
了解了三相异步电机转动的原理，要想实现正负控制，只需要将电源的任意两个相序相对(我们称之为相序)，往往都是B相常数，调度A相C相对，而为了保证两个接触器的动作可靠，要改变电机的相序，应使接触器的连接端口，在接触器的下端口进行相位调制。
在了解了三相异步电动机的正、负变换之后，我们再来看一下单相电动机。单相电机一般是指用单相交流电源(ACV)供电的小功率单相异步电机。这种电机的定子通常是两相绕组，转子是普通的鼠笼型。
定子上两相绕组的分布和不同的供电条件可以产生不同的起动和运行特性;也就是说，将电源换为两相绕组就可以实现不同的运行方向，如图2所示。
图5：单相电机正反转电源接入示意图
为了使单相电机自动旋转，通常在定子上加一个启动绕组(如图2所示)。启动绕组与主绕组在空间上相差90°，在启动绕组上连接合适的电容，使与主绕组的电流相差约90°，这就是所谓的分相原理。
这两股时间间隔为90°的电流，在空间间隔为90°的两个绕组中流动，将在空间中产生旋转磁场。在这种旋转磁场的作用下，转子可以自动启动运行。
当需要改变电机到时，只要开关即可切换L线的主绕组端，转动原是主绕组并改变顺序，前进主绕组变成副绕组，副绕组变成主绕组，形成一个差90°的电时间流成两个差90°的空间绕组，最后实现反向操作。图3为单相电机正反向控制原理图。
图6：单相电机正反转控制原理图
然后我们回到文章开头提出的三个问题：单相电机如何实现正向和反向旋转？它与三相异步电动机在实现正反转方面有什么不同？单相电机反转前应添加哪些电气部件？
我相信读了这篇文章之后，你的脑海中应该会有一个答案！