走近电机系列的科普时间到！电机的种类繁多复杂，甚至一些行业内工程师也会觉得有点绕。本文尝试用平俗的语言来解释系统性的知识，并采用图片生动形象的来帮助大家系统的理解电机的种类，以及各种电机的运行原理。
01一张图说清电机基本种类
电机的基本分类
02直流电机——有刷电机所有电机都是由定子和转子组成。在直流电机中，为了让转子转起来，需要不断改变电流方向，否则转子只能转半圈，这点就像自行车脚踏板。所以直流电机需要换向器。广义的直流电机包括有刷电机和无刷电机。有刷电机又称直流电机或碳刷电机，常说的直流电机就是指有刷直流电机，它采用机械换向，外部磁极不动内部线圈(电枢)动，换向器和转子线圈一起旋转，电刷和磁铁都不动，于是换向器和电刷摩擦，完成电流方向的切换。
有刷电机缺点有哪些？
机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短。
可靠性差、故障多，需要经常维护。
由于换向器存在，限制了转子惯量，限制了最高转速，影响了动态性能。
既然有刷单机缺点如此为什么还被普遍应用，因为它扭力高、结构简单容易维护（即换碳刷）、便宜。
03直流电机——无刷电机无刷电机的分类
无刷电机在某些领域也称直流变频电机（BLDC），它采用电子换向（霍尔传感器），线圈(电枢)不动磁极动，此时永磁铁可以在线圈外部也可以在线圈内部，于是有了外转子无刷电机和内转子无刷电机之分。
内转子结构图
内转子都是三相的，价格较贵。外转子通常使用的是单相的，价格亲民，大批量生产已经接近碳刷电机，因此近年来得到广泛应用。外转子三相的价格已经接近内转子的价格。外转子结构图
无刷电机的优点是什么？高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速（可达很高转速），它相对比有刷直流电机体积小的多，控制比异步交流电机简单，启动转矩大过载能力强。
硅基动力——微动力系统专家
不过，单个的无刷电机不是一套完整的动力系统。无刷基本必须通过无刷控制器也就是电调的控制才能实现连续不断的运转。真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器（也就是电调）。而深圳市硅基动力是一家可靠的电机微动力系统制造团队。硅基动力研发团队拥有行业内工作数十年的顶级专家，我们不仅研发制造高性能电机，更在电机控制器以及齿轮箱方面，采用最先进最效率的技术进一步释放无刷电机的性能，最大限度的提升整个电机驱动系统。同时硅基动力具有快速研发，短时间出样品的能力，根据客户要求，最快两周即可完成从方案设计到样品制作的过程。
硅基动力——微动力系统专家
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