语言LD或RKS(继电器触点电路)是一种图形形式,以触点和继电器线圈的形式记录逻辑表达式。LD语言的主要元素是：电源导轨,线圈,触点。您可以通过几种方式添加这些元素以及FBD语言的元素。
一旦用于编辑LD图表的标签被激活,带有LD语言元素的面板就会出现在工具栏上(见图41)。
图41-LD图表编辑面板
使用FBD语言编辑器和此面板,您可以添加LD语言的所有元素以及FBD,因为在一张图中可能会同时使用多种语言。表7说明了此面板上的按钮。表6中与FBD语言相关的其余按钮的说明。
表7-LD图表编辑面板的按钮
在LD图编辑器的弹出菜单中(参见图42),以及在工具栏中,除了LD语言元素之外,还提供了FBD语言元素。
图42-LD语言编辑器的弹出菜单
添加电源导轨
添加电源导轨时,以上述方式之一,将显示“电源导轨属性”对话框(请参见图43)。
在此对话框中指定以下属性：
电源导轨类型：左侧的电源导轨或右侧的电源导轨；添加的电源导轨上的触点数。
图43-电源导轨属性
图44显示了增加的两个电源导轨：左侧为三个引脚,右侧为一个引脚。
图44-LD上的电源导轨
新增触点
将触点添加到LD图时,将出现“编辑触点值”对话框(请参见图45)。
图45-编辑触点
此对话框允许您定义此触点的修饰符：
“正常”;“反相”;“上升沿”；“下降沿”此外,该对话框还允许您从“名称”列表中选择与此触点“关联”的变量。应该注意的是,变量类型必须是BOOL类型。
向图表添加触点的另一种方法是从BOOL类型的变量的变量和常量面板中的“拖放”方法。
请按住鼠标左键选择变量面板第一列(标题为＃),并将其移动到编辑区域(请参见图46)。
图46-从变量和常量面板向图表添加触点
添加线圈
将线圈添加到LD图时,将出现“编辑线圈属性”对话框(请参见图47)。
图47-编辑线圈
在此对话框中,您可以定义此触点的修饰符：
“正常”;“反相”;“置位”;“复位”;“上升沿”；“下降沿。”另外,从与该触点“关联”的变量的“名称”列表中进行选择。对于触点,这些变量必须在具有BOOL类型的给定POU的变量和常量面板中定义。
与使用拖放添加触点相似,您可以添加线圈,但是在这种情况下,变量应属于“输出”类(请参见图48)。
图48-从变量和常量面板向图中添加线圈
IEC-3的语言说明中给出了LD语言的描述,基本结构及其使用示例。