描述：
我开始这个作为sideproject建立用于“Nerdiskerator”线圈（三维印刷磁盘发生器：阅读原文打开链接），即时通讯，使用“WinDIY”（3D打印的风力涡轮机：阅读原文打开链接）。
在此期间，我遇到了一个问题：用手缠绕线圈非常耗时。不仅绕组必须正确。在3D打印线圈芯上，各个绕组的位置也应尽可能均匀且平行。
在我手动尝试之后，对我来说很清楚，如果我让机器执行此操作，它将更快，更容易且质量更高。
细节工作中的WinDIYng：
为什么要自己做？
很简单：当我开始使用WinDIYngThing时，还没有可用于低预算的同类机器。当然有专业的机器，但是它们远远超出我想花的预算。另外，我真的不明白在这样的机器上必须有什么昂贵的东西？因此，我开始构建自己的应用程序，这就是结果。
实际状态
在这里您可以看到当前状态。安装了两个NEMA17步进电机。步进电机之一负责将导线引导到绕组上的正确位置。另一个步进电机将导线缠绕在缠绕的绕组插件上。
由于“绕线式步进电机”过去有时会“丢失”，并且匝数过少，因此还配备了“MKSServo42”控制器。这样可以连续检查步进电机是否也执行了“命令”步骤。如果检测到差异，则进行相应调整，并在必要时增加（步进电机的）绕组电流以赶上步进。
整个事情是由我最近创建的一块小电路板控制的。它包括一个ESP32，一个步进电机驱动器，一个OLED，两个按钮和一个旋转编码器。在最终版本中，所有参数都应设置并自动启动。
在原型阶段仔细研究设置。（当所有内容仍在MDF板上时）
在这里，您可以看到“电线拉直机制”。
……
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