在Modbus消息帧的功能码中较常使用的是01、02、03、04、06和16功能码，使用它们即可实现对从机的数字量和模拟量的读写操作。下面我们来看看这些功能码都有什么？它们又代表的是什么意思？
01（读取线圈状态）：取得一组线圈的当前状态（ON/PFF）；
02（读取输入状态）：取得一组开关输入的当前状态（ON/PFF）；
03（读取保持寄存器）：在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值；
04（读取输入寄存器）：在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值；
05（强制单线圈）：强置一个逻辑线圈的通断状态；
06（预置单寄存器）：把具体二进制值装入一个保持寄存器；
07（读取异常状态）：取得8个内部线圈的通断状态；
08（回送诊断校验）：把诊断校验报文送从机，通信诊断；
16（预置多寄存器）：把具体二进制值装入一串连续的保持寄存器；
~（保留）：用于异常应答。
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